Tre umani, Yanma, Ageha e Mamezō, trasformati in esseri dalle dimensioni di un insetto, ma con straordinari poteri si trovano a dover difendere l'umanità dalla minaccia dai Gidoroni (Gidoron in originale), una razza di insetti senzienti che, a causa di una contaminazione radioattiva hanno sviluppato un'organizzazione ed una tecnologia tali da permettere loro di minacciare l'intera umanità.